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2021-01-15

航天智造大型螺栓紧固机器人系统,解决风力发电机能力建设的困境

在智能化装备高速发展的浪潮中,采用数字化制造技术的企业能有效缩短其产品推向市场的速度,减少资源浪费,精简生产规划流程,进而在高产下实现产品高质量快速发展。航天智造率先突破大型螺栓紧固的柔性自动化作业,实现了扭矩精准,工艺数据可分析记录,并且实现了新能源风力发电机组制造/石油开采装备制造/核电装备制造/工程机械装备制造过程的大型螺栓紧固柔性自动化拧紧,解决了装备多颗螺栓人工拧紧的质量和数据无法保障的问题。

客户企业所面临的问题

1、产品拖期问题严重,由于生产组织难度的加大和客户工期要求的紧急,产品交货期很难保证;

2、产品利润越来越低,随着制造成本的不断增加,产品的利润被不断挤压;

3、质量问题多,尤其是螺栓紧固力矩可行性和精度问题。


航天智造能给企业解决什么问题

1、提供解决方案咨询和培训,基于公司品牌、业务和行业优势,为企业提供全方位、高价值的咨询服务与培训服务;

2、为企业客户提供全方位的螺栓柔性自动紧固方案及柔性装配检测生产线;

3、解决螺栓紧固的闭环管理(CAPA);

4、通过装配防错系统对生产过程中的装配螺栓质量数据全方位的监控,降低质量管理成本。


螺栓紧固机器人系统案例分享

案例解析

风力发电机组柔性装配大型螺栓紧固机器人系统


在风机的制造过程中原先采用人工操作手动液压扳手作业,每天每个生产基地6个工人只能生产2台风机产品;某风电行业龙头企业在使用了航天智造的大型螺栓紧固机器人系统后,能够实现1个人操作完成6台的产量,大大提高了生产效率,降低了产品故障率;实现了生产加工产品数据存储,对后期产品升级优化有很大的帮助。

2 风电机组大型螺栓紧固拉伸器机器人系统

海上风机制造过程中之前采用人工作业液压拉伸器的模式,基本上一个班组6人作业,每天只能生产1台风机;某风电大型企业在采用由航天智造提供的机器人螺栓拉伸器系统和配套作业的螺栓拉伸分析软件后,实现了每天至少2台机组下线,同时降低了原来的人工盲拉法,螺栓数据值不稳定等因素。


螺栓紧固方法解析

在目前的工业生产中,两件部件结合到一起有以下几种方法,如焊接法、捆扎法、铆接法、螺接法。本文主要分析关于螺接法的应用及解决方案,其中螺接法又分为拧紧螺接法和拉伸螺接法。在大多数螺栓上常用拧紧螺接法,但是在大型螺栓紧固方法上采用拉伸法更具优势。

航天智造开发的拧紧法中有高精度智能液压扳手拧紧法和智能化电动扳手拧紧法。


智能液压扳手拧紧系统总成产品特点

1.工作效率高,连续作业稳定性好,控制精度稳定,不发热;

2.扭矩记录数据大,扭矩精度可以控制在2%偏差范围以内;

3.适应工况范围宽,浮动承载能力大,实现±10mm浮动范围;

4.适用于M30以上大型螺栓紧固,实现螺栓离散型最小控制;

5.主要应用于风电机组,海工装备,石油装备,工程机械,矿山机械等领域。



智能电动扳手拧紧系统总成产品特点

1.拧紧速度快,效率高,控制扭矩精度高1%以下;

2.可以记录拧紧扭矩值还可以记录螺栓拧紧角度,实现精度控制闭环;

3.气动浮动范围大,能够实现拧紧过程振动抵消;

4.拧紧螺栓范围大,能够实现M10到M56大小的螺栓同步紧固;

5.主要应用在工程机械,汽车制造,风电机组制造,石油装备,电力装备等领域。



在航天智造开发的全新技术高精度智能浮动螺栓拉伸器机器人系统,目前处于国际领先水平;彻底解决了手动拉伸器寿命短,拉伸精度不高,拉伸质量不可靠等问题;针对大型螺栓采用拧紧法带来的扭矩损害,拉伸法对螺栓本身损伤不大,同时螺栓延长紧固更加牢靠。


智能液压拉伸系统总成产品特点

1.针对M36以上螺栓紧固,螺栓本身的扭矩离散型更小,更符合六西格玛标准;

2.螺栓拉伸延长量可以记录,拨紧扭矩可以记录分析;

3.目前可实现拉伸拉杆寿命超过15000次,本体寿命超过50000次;

4.可完全按照设计工艺来进行依次作业;

5.主要用于海上风电机组制造、海工装备、核电装备、石油管道等应用。



航天智造深耕风电行业多年,创造性地将航天技术应用于风电行业,并在业内首创了风电螺栓拧紧机器人,可提高风电行业内的自动化装备整体效率、降低人员劳动强度、提升风机质量、提高产品稳定性能。我司已实现了机器人螺栓紧固柔性制造系统,AGV智能化生产线、风电叶片大型曲面智能柔性磨抛技术、机架超厚板自动化焊接机器人系统等,以及产品的智能翻转系统等智能装备的研制产业化应用,最终目标为客户构建智能化智造车间、数字化智造生产线等。后续,航天智造将继续深入研究探索,为风电行业的发展贡献更多力量。


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